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I valori della robotica 2.0

In questo articolo parlerò di un testo che ho trovato sistemando la mia camera, il testo era la presentazione di un mio progetto con Arduino risalente al 2016. L' articolo che ho scritto è una riflessione su quello che ho trovato, su come le nuove aziende del settore tech dovrebbero adottare certe idee, e di come piccole startup lo stiano già facendo. Buona lettura

Prototipo del circuito per Direcity

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Il mio progetto wearable, Direcity, consiste in un bracciale con 3 motori a vibrazione che producono una leggera vibrazione verso destra sinistra o al centro, secondo le direzioni inviate tramite Bluetooth (C) dall' apposita app. L'app sfrutta le indicazioni fornite da Google Maps Directions API. L' app è in costruzione. Ma il circuito, realizzato con Arduino Nano che verrà poi rimpiazzato con un Arduino Pro Mini, funziona a dovere. Solo che quando il modulo HC-06 riceve la stringa contente il valore PWM, la interpreta e la invia a due mosfet 2N7000, nel momento in cui si attiva il motore Arduino subisce un o sbalzo di tensione che disattiva il modulo HC-06 rendendolo inutile. Qundi per farlo ripartire bisogna fisicamente scollegarlo dalla breadboard, riavviare Arduino e ricollegarlo. E' un problema molto scomodo, infatti anche chiedendo sul forum italiano di Arduino non ho ricevuto risposte esaurienti.

 Nelle foto dei prototipi mancano i motori a vibrazione. Presto sc…

OctoPi su Anet A8 con Raspberry Pi A+

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Da quando ho comprato la mia Anet ho sempre voluto abbinarci OctoPrint, OctoPi. OctoPi è una versione modificata di Raspbian che si comporta da server web, e che, una volta collegato alla stampante via USB la può pilotare al fine di stampare un oggetto.

Ho avuto subito il primo problema, avendo un Raspberry Pi A+, non avevo una porta Ethernet, o un' altra porta USB per il dongle WiFi. Perciò ho trovato il modulo ENC28J60, un modulo Ethernet che avevo in precedenza acquistato per usarlo con Arduino Nano. In una guida ben fatta, scritta da Alex Eames sul suo sito raspi.tv, ho scoperto come collegarlo a Raspberry A+. Non è molto difficile da fare. In questi passaggi vi illustrerò come assemblare il tutto.

1.1 Scaricare OctoPi
Collegandosi al sito di OctoPrint potrete scaricare l' ultima versione del sistema, non pesa molto, circa 3/4 di GB.

1.2 Flash di OctoPi
Per falshare OctoPi io uso, e consiglio, Etcher, un freeware molto bello esteticamente.

1.3 Modificare il configt.txt
E  un&…

Come usare un motorino a vibrazione con Arduino

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Già nel precedente articolo avevo introdotto questi motorini per un progetto wearable. In questo articolo invece spiegherò come farli funzionare le modo corretto.

Nella maggior parte dei casi i motorini che avete acquistato funzionano a 3V, e come tutti sappiamo Arduino, arduino non eroga una quantità di energia così bassa dai pin digitali. Perchè cio accada useremo i MOSFET, una particolare categoria di transistor (link wikipedia), in partcolare il modello 2N7000.

HARDWARE
I collegamenti non sono affatto complicati, sono illustrati in questa foto:

DRAIN --> GROUND MOTORE GATE --> ARDUINO PWM PIN (in questo caso il 6) SOURCE --> GROUND ARDUINO 5V --> VCC MOTORE
SOFTWARE
Il software non è molto complicato in questo caso propongo uno sketch che fa vibrare il motore con un intensità che varia dalla massima alla minima. Infatti se collegato ad un multimetro (l' effetto si nota più se collegato ad uno analogico) si vedrà uno sbalzo di segnale da 0 a 5V che si ripete.
Allora i…

Supporto per motorini a vibrazione da 3V

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Sto iniziando a costruire un progetto wearable e mentre aspetto che mi arrivino tutti i pezzi dalla Cina ho costruito dei supporti per fissarli meglio e per avere un supporto stabile per evitare danneggiamenti a questi piccoli e delicati componenti.



I file sono scaricabili gratis da thingiverse, per dubbi scrivete nei commenti

Introducing the Francesco Mattiussi's blog!

Ho creato questo blog per pubblicare piccoli suggerimenti o per update su alcuni progetti. Inoltre su questo blog è possibile avere discussioni su determinati argomenti e sarò ben felice di parteciparvi. Gli articoli e le presentazioni ufficiali degli argomenti o dei progetti sono sul mio sito, su questo blog infatti si parlerà di come sta proseguendo il progetto, di alcuni consigli di elettronica in generale o dei piccoli tutorial sempre inerenti a uno degli argomenti del sito.
Oggi pubblicherò un altro post in cui parlerò di motorini a vibrazione per un mio progetto che deve iniziare a breve.
Buona lettura,
Francesco.